產品特色

PRODUCT FEATURES

（1）模塊化設計構造：移動平臺秉承模塊化設計理念，整機分為輪組、控制主機、深度攝像頭、機械臂（可選）幾大功能模塊，拆裝方便，維護簡單。每個模塊之間的運轉相對獨立，最大限度保證整機有序工作。當其中某一模塊出現故障，可進行簡單更換而無非拆裝整機，降低維護成本，節約時間
（2）方便攜帶：我們為移動平臺配置了高質量的航空包裝箱，它不僅能為提供可靠的保護，又使其方便易攜帶，尤其適合于外出參加比賽等需要頻繁移動的場景。
（3）支持開源ROS：移動平臺支持ROS機器人操作系統，該系統開源且免費，有龐大的用戶群體和豐富的學習資源。它為機器人的程序控制提供了一種框架和工具，目前已經逐步發展成為機器人軟件開發和應用的事實標準。
（4）自上而下逐步剖析：簡明清晰地剖析ROS的頂層設計，使學習者一目了然地理解ROS組織架構；細致入微的底層代碼注釋，有助于使用者深入理解ROS算法。
（5）輔助學習軟件：我們為搭載了一款輔助學習軟件，它對ROS的學習環境進行包裝，以可視化界面形式反饋給用戶，使學習者不必為了Linux系統的安裝等學習ROS的前序步驟費心費力，而能輕易且專注地開始ROS的學習，大大減少了學習成本。
（6）多種DEMO例程：隨機配置了多種DEMO例程，內容由淺入深，包括移動平臺的基本操控、傳感器數據采集分析與融合處理、以及SLAM算法等，通過這些例程的練習和實現，學習者可以方便有效地鞏固理論知識的學習，同時可以大幅提高實際的編程能力。

（1）激光雷達SLAM：

      該部分學習同步定位與地圖構建，完成機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。涉及知識點包括stm32模塊、激光雷達、IMU模塊、超聲波模塊等硬件模塊的功能及原理，以及整個ROS操作系統。

（2）模擬無人倉儲系統

（3）移動智能抓取DEMO：

      移動智能抓取系統主要由智能移動平臺系統和智能視覺抓取系統二部分組成，形成集感知、思維、知行統一為一體的智能系統。取智能車和機械臂的優勢進行組合，相較于常規的移動機器人或固定工位的機械臂而言，有著更靈活、更廣泛的應用，在實際生產車間、倉庫或是餐廳、家庭都具有實際的應用需求，而這也在一定程度上助漲了關于移動智能抓取機器人的研究熱情。該DEMO在激光雷達SLAM的基礎上，增加了圖像識別，機械臂運動控制等知識點，可作為是本科階段的進階課程應用。
（4）其它實驗：

      配置ROS基礎實驗、傳感器實驗、SLAM實驗、傳感器融合立體避障實驗、人體跟隨實驗等多項實驗內容