產品特色

PRODUCT FEATURES

1、lMatlab/Simulink 下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試， 便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學、動力學模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

4、多層次開發接口：針對開發的深度不同，提供了不同層級的開發，滿足不同層次的開發需求。深度開放，滿足定制化開發。

5、算法的離線仿真：支持在不啟動操作臂的情況下進行算法的離線仿真驗證。支持虛擬機器人顯示，保證了控制效果的可觀察。

6、多樣化的調試手段：支持控制器模型參數的在線修改、控制變量的在線監控、控制變量數據的實時存儲及數據導出等開發調試手段。

實驗內容

PRODUCT FEATURES

支持科研方向：

1）仿真建模、半實物仿真

2）機器人運動學、動力學相關實驗

3）拖動示教、力位混合控制

4）伺服驅動技術與算法

5）機器人控制系統設計

6）人工智能/深度視覺

7）圖像處理

8）移動底盤設計

9）避障與路徑規劃

10）激光定位導航、路徑規劃、避障檢測

配置清單

CONFIGURATION LIST