機器人雙機對弈平臺
一、背景介紹本方案提供集成機器人集成教學單元系統2套，嚴格滿足實現《機器人基礎課程實驗》、《機器人高級課程實驗》和機器人雙機對弈研究的實驗要求。其中，機器人集成教學單元主要包括：六軸工業機器人、機器人教學控制系統、機器人教學課程功能包、機器人實驗操作臺、六維力傳感器、手眼視覺系統、遙操作手柄系統及固定視覺系統。二、方案設計機器人教學系統能夠向學生提供完整的機器人教學實驗環境，包括機器人系統認識、正
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雙臂柔順力控協作機器人創新實驗平臺
一、機器人本體協作機器人模塊選用珞石機器人xMate3。（1）結構形式：7關節串聯機器人；（2）負載3KG；（3）重復定位精度：±0.03mm；（4）最大工作半徑:760±10mm；（5）運動范圍：1軸±170°；2軸±120°；3軸±170°；4軸±120°；5軸±170°；6軸±120°；7軸±360°；（6）最大運動速度：各軸180°/s；（7）手腕允許力矩：1軸110N?m；2軸110N?
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開放式機器人控制與仿真 實驗室建設方案
一、項目建設背景根據《制造業人才發展規劃指南》預測，2025年，機器人與智能制造領域人才缺口將達到450萬。為實現中國制造由大變強的戰略任務提供堅實的人才支撐，從2016年東南大學首次獲批“機器人工程”專業以來，近幾年時間里，全國高?！皺C器人工程”專業申報工作如火如荼，開設院校數量增長速度顯著。機器人工程是一個多維交叉，多學科融合的新學科，與各種專業都有關聯。機器人的結構部分需要機械專業來完成，內
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基于工業5G的柔性智造產線
1.1基于工業5G的柔性智造產線圖1-1基于工業5G的柔性智造產線圖智能化柔性制造產線基于機器人控制技術實現產品的生產、外觀檢測、測試、歸檔入庫等功能，實現從原材料庫出庫到生產完成整機入庫全流程功能。工藝流程圖具體流程是根據工藝需求，柔性工島，按任務需求進行工裝配置、智能編組，柔性工島編組就位后，實現電氣接口智能切換，并進行快速自檢，完成生產前準備工作。柔性機器人，按工藝任務要求，就位于對應操作位
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